Η προσκοπική κίνηση στην Ελλάδα αριθμεί εκατό χρόνια προσφοράς. Ξεκίνησε το 1910 με τις προσπάθειες του Έλληνα γυμναστή Αθ. Λευκαδίτη. 
Η κοινωνική διάσταση της προσκοπικής κίνησης προβάλλεται στο έργο του κορυφαίου Γάλλου παιδαγωγού R. Dottrens: «Σκοπός της κοινωνίας αλλά και της οικογένειας δεν είναι πια το να κάνουμε τους άλλους να υπακούνε με κάθε θυσία και να υποκύπτουν με τη θέλησή τους ή με τη βία στον οικογενειακό ή κοινωνικό ομοιομορφισμό, μα το να κάνουμε τους άλλους να συμπράττουν, να συνεργάζονται,… το να κάνουμε αισθητή την ανάγκη να είναι αλληλέγγυοι. Το να φτάσουμε στο να νιώθει ο καθένας τον εαυτό του ελεύθερο και στρατευμένο ταυτόχρονα». Αναλύοντας την έννοια της ελευθερίας ο R. Dottrens, επισημαίνει ότι το πρόβλημα της ελευθερίας στην αγωγή δεν σχετίζεται με την αναρχία ή την ασυδοσία, αλλά με τη διάπλαση της ηθικής προσωπικότητας, που αποτελεί το κύριο και ουσιαστικό πρόβλημα της ανθρώπινης αγωγής.
